Компания Xiaomi использует человекоподобных роботов на заводе по сборке электромобилей

Компания Xiaomi  сделала важный шаг в развитии воплощенного интеллекта: ее человекоподобный робот официально приступил к работе на автомобильном заводе, участвуя в сложной сборке компонентов.

Согласно сообщению Xiaomi в Weibo, опубликованному в понедельник, робот успешно проработал 3 часа подряд в автономном режиме на станции установки самонарезающих гаек в цехе литья под давлением электромобилей Xiaomi.

Данные испытаний показывают, что робот достиг 90,2% успешных одновременных установок с обеих сторон рабочей станции. Эта производительность также соответствовала требованию минимального цикла производственной линии в 76 секунд.

Источник: Xiaomi

Задача требует от робота точного захвата саморезов из устройства автоматической подачи и их размещения на установочных приспособлениях. Затем он координирует работу с конвейерами и автоматическим позиционированием для завершения автоматической затяжки крепежа пола после интегрированного литья под давлением.

Компания Xiaomi заявила, что наибольшая сложность заключается в достижении точного выравнивания и надежного зацепления саморезов. Шлицевая структура внутри гаек, нефиксированное положение захвата и помехи от магнитных сил значительно усложняют сборку.

Для решения этих задач Xiaomi внедрила комплексный подход к управлению на основе данных. Это решение использует разработанную внутри компании большую модель VLA (Vision-Language-Action) с 4,7 миллиардами параметров, названную Xiaomi-Robotics-0, в сочетании с технологией обучения с подкреплением.

Объединенная система обучения снижает зависимость от реальных данных дистанционного управления. Она позволяет роботу быстро адаптироваться к различным условиям эксплуатации и непрерывно обучаться на основе взаимодействия с физической средой.

Источник: Xiaomi

Кроме того, Xiaomi интегрировала мультимодальную информацию, включая зрение, тактильную обратную связь и проприоцепцию суставов. Это снижает вероятность неправильной оценки состояний в сложных сценариях, повышая стабильность и надежность работы.

Для управления движениями всего тела Xiaomi использует гибридную архитектуру, интегрирующую оптимизационное управление с обучением с подкреплением. По словам Xiaomi, оптимизационный контроллер решает каждую итерацию менее чем за 1 миллисекунду, обеспечивая быстродействие системы в реальном времени.

Контроллер, использующий обучение с подкреплением, прошел обучение на основе сотен миллионов смоделированных случайных возмущений в виртуальной среде. Это позволяет роботу сохранять равновесие в условиях экстремальных внешних воздействий и обеспечить перенос навыков на реальных роботов без предварительного обучения.

Компания Xiaomi заявила, что станция для сборки самонарезающих гаек – это первый шаг к масштабированию применения человекоподобных роботов в автомобильной промышленности. В настоящее время компания проводит развертывание и проверку на нескольких других типичных рабочих станциях.

Источник: Xiaomi

К ним относятся такие задачи, как сортировка деталей из контейнеров и установка передней эмблемы. Xiaomi сосредоточена на преодолении основного узкого места — «времени производственного цикла и коэффициента выхода годной продукции» — для обеспечения более широкого промышленного внедрения.

Лэй Цзюнь, основатель, председатель совета директоров и генеральный директор Xiaomi, в отдельном посте в WeChat в понедельник спрогнозировал, что в течение следующих пяти лет на заводах Xiaomi начнет работать большое количество человекоподобных роботов.

Достижения Xiaomi в области человекоподобной робототехники происходят на фоне того, как мировые технологические гиганты ускоряют свои инвестиции в воплощенный интеллект. Конкуренты также активно продвигают массовое производство и применение роботов.

Генеральный директор Tesla  Илон Маск ранее заявлял, что к концу 2026 года робот Optimus,  сможет выполнять более сложные задачи. Tesla планирует запустить серийную версию своего человекоподобного робота третьего поколения в первом квартале этого года.

Китайский производитель электромобилей Xpeng  также ускоряет свою инициативу в области робототехники, планируя начать строительство первой в отрасли базы массового производства человекоподобных роботов в Гуанчжоу в первом квартале этого года, с целью выхода на крупномасштабное производство к концу 2026 года. .

Источник: cnevpost.com
Фото: Xiaomi
Перевод: Юлия Маркова